Olá, pessoal! Como fornecedor de Servo Drives da Mitsubishi, tenho recebido muitas perguntas ultimamente sobre a precisão do controle desses drives em diferentes modos. Então, pensei em montar esta postagem no blog para compartilhar alguns insights e esclarecer qualquer confusão.
Primeiramente, vamos falar sobre o que significa precisão de controle. Em termos simples, é a precisão com que um servo acionamento pode controlar o movimento de um servo motor. Uma alta precisão de controle significa que o motor pode parar e dar partida nas posições exatas desejadas, mover-se em velocidades consistentes e lidar com cargas dinâmicas suavemente. Os servoacionamentos Mitsubishi são bem conhecidos por sua excelente precisão de controle, mas isso pode variar dependendo do modo em que estão operando.
Modo de controle de posição
Um dos modos mais comuns é o modo de controle de posição. Neste modo, o servoconversor tem a tarefa de mover o motor para uma posição específica. Os servoacionamentos Mitsubishi no modo de controle de posição oferecem uma precisão incrivelmente alta. O codificador do servo motor desempenha um grande papel aqui. Ele envia feedback ao inversor sobre a posição real do motor e o inversor usa essas informações para fazer ajustes.
Por exemplo, oSenhor servo da movimentação da série de Mitsubishi MELSERVO J4 - J4 - 15KB - KS 15kW garantia de 1 anopode alcançar um controle de posição extremamente preciso. Com seus algoritmos de controle avançados e suporte de codificador de alta resolução, ele pode posicionar o motor em uma pequena fração de grau. Isto é crucial em aplicações como usinagem CNC, onde o posicionamento preciso da ferramenta de corte pode fazer a diferença entre um produto de alta qualidade e uma peça residual.
O circuito de controle de posição nas unidades Mitsubishi foi projetado para ser altamente responsivo. Quando há uma mudança na posição comandada, o inversor ajusta rapidamente a velocidade e o torque do motor para atingir essa posição o mais rápido possível, mantendo a precisão. Ele pode compensar distúrbios externos, como vibrações mecânicas ou fricção, para manter o motor na posição exata que deveria estar.
Modo de controle de velocidade
No modo de controle de velocidade, o objetivo é manter uma velocidade constante do servo motor. Os servodrives Mitsubishi também são muito bons nisso. O feedback do codificador ajuda o inversor a monitorar a velocidade real do motor e compará-la com a velocidade definida.
Pegue oMitsubshi MR-J4-100GF4por exemplo. Ele pode manter uma velocidade muito estável mesmo sob condições de carga variadas. Se houver um aumento na carga do motor, o inversor aumentará automaticamente o torque para manter a velocidade constante. Isto garante um funcionamento suave em aplicações como sistemas de transporte ou impressoras, onde uma velocidade consistente é essencial para uma produção de qualidade.
A precisão do controle de velocidade dos drives Mitsubishi é frequentemente medida em termos de taxa de regulação de velocidade. Isto indica o quanto a velocidade real pode divergir da velocidade definida. Os drives Mitsubishi têm uma taxa de regulação de velocidade muito baixa, o que significa que podem manter o motor funcionando na velocidade desejada com flutuações mínimas.
Modo de controle de torque
O modo de controle de torque é usado quando você precisa controlar a quantidade de torque aplicada pelo motor. Isto é útil em aplicações como máquinas de enrolamento ou sistemas de controle de tensão.
OSenhor servo da movimentação de Mitsubishi - J4 - 22KTM4 - PNT para motores 22kW com PROFINET High Presicioné ótimo no modo de controle de torque. Ele pode regular com precisão a saída de torque com base no valor comandado. O inversor usa o feedback do encoder e outras informações sensoriais para calcular o torque real aplicado pelo motor e, em seguida, faz ajustes para corresponder ao torque definido.
No controle de torque, a precisão é importante porque um torque incorreto pode levar a problemas como quebra de material em aplicações de enrolamento ou tensão inconsistente em processos de produção. Os drives Mitsubishi podem fornecer um alto nível de precisão de torque, o que permite melhor controle sobre o processo de fabricação.
Impacto das configurações da unidade na precisão
A precisão do controle dos servoacionamentos Mitsubishi não envolve apenas o hardware. As configurações escolhidas na unidade também podem ter um grande impacto. Por exemplo, as configurações de ganho nas malhas de controle podem ser ajustadas para otimizar a resposta e a precisão. Valores de ganho mais altos podem tornar o drive mais responsivo, mas se forem ajustados muito altos, podem causar instabilidade e oscilações.
Os filtros do drive também podem ser ajustados. Eles podem ajudar a reduzir ruídos e perturbações que podem afetar a precisão. No entanto, se os filtros forem configurados de forma muito agressiva, eles poderão diminuir o tempo de resposta do inversor.
É importante observar que encontrar as configurações corretas geralmente requer alguma experimentação e ajuste. A Mitsubishi fornece ferramentas e software para ajudar nesse processo, para que você possa aproveitar ao máximo seu servoacionamento.
Diferentes modelos e sua precisão
Vamos dar uma olhada em alguns outros modelos e como sua precisão pode diferir em vários modos. OSR. de Japão MELSERVO - J4 - elevado desempenho servo do motorista 22KW de 22KB 200V 3Phé conhecido por seu desempenho de alta precisão em todos os modos. Possui algoritmos de controle avançados que podem lidar com perfis de carga complexos e manter alta precisão mesmo em ambientes desafiadores.
Por outro lado, oSenhor novo genuíno da movimentação servo de Mitsubishi - JE - série 3KW do controlador 300A JEpodem ter características de precisão ligeiramente diferentes. É mais um modelo básico, mas ainda oferece boa precisão de controle para aplicações menos exigentes. É uma ótima opção para projetos ou aplicações de pequena escala onde o custo é um fator importante.
Conclusão
Concluindo, os servodrives Mitsubishi oferecem excelente precisão de controle em diferentes modos. Esteja você usando controle de posição, velocidade ou torque, esses inversores podem fornecer a precisão necessária para sua aplicação. O feedback do codificador, algoritmos de controle avançados e configurações ajustáveis contribuem para suas capacidades de alto desempenho.
Se você estiver procurando por um servo acionamento Mitsubishi ou se tiver alguma dúvida sobre a precisão do controle ou qual modelo é adequado para sua aplicação, não hesite em entrar em contato. Estamos aqui para ajudá-lo a fazer a melhor escolha para o seu projeto e garantir que você aproveite ao máximo seu servoconversor. Vamos iniciar uma conversa sobre suas necessidades de compra e ver como podemos ajudá-lo a atingir seus objetivos.
Referências
- Mitsubishi Electric Corporation, documentação técnica para servoacionamentos
- Estudos de caso específicos da indústria sobre aplicações de servoacionamento