Classificado por estrutura:
1. Tipo integral: É instalar os vários componentes do PLC juntos ou algumas placas de circuito impresso, e instalá-los juntamente com a fonte de alimentação no chassi para formar um único todo, que é chamado de host ou unidade básica, e é usado por PLCs pequenos e ultrapequenos. Essa estrutura.
2. Modular: Os componentes básicos do PLC são feitos em módulos independentes. PLCs de médio e grande porte adotam esse método, que é de fácil manutenção.