1. Controle de torque: O controle de torque é para definir o torque de saída do eixo do motor através de entrada analógica externa ou atribuição direta de endereço. Por exemplo, 10V corresponde a 5Nm. Quando a simulação externa é ajustada para 5V, a saída do eixo do motor é de 2,5Nm. Se a carga do eixo do motor for menor que 2,5Nm, o motor não irá girar quando a carga externa for igual a 2,5Nm (superior a 2,5Nm). Quando o motor inverte (geralmente sob carga de gravidade). Pode ser realizado alterando a configuração da quantidade analógica em tempo real para alterar a configuração do torque, ou alterando o valor do endereço correspondente por meio de comunicação.
Esta aplicação é usada principalmente para dispositivos de enrolamento e desenrolamento que possuem requisitos rigorosos de resistência do material, como dispositivos de trefilação de fios ou dispositivos de tração de fibra óptica. A configuração de torque deve ser alterada a qualquer momento de acordo com a alteração do raio de enrolamento para garantir que a força do material não mude com a alteração do raio de enrolamento.
2. Controle de posição: No modo de controle de posição, a velocidade geralmente é determinada pela frequência dos pulsos de entrada externa e o ângulo de rotação é determinado pelo número de pulsos. Alguns servos podem distribuir velocidade e deslocamento diretamente através da comunicação. Como o modo de posição pode controlar estritamente a velocidade e a posição, geralmente é usado em equipamentos de posicionamento. Áreas de aplicação como máquinas-ferramentas CNC, máquinas de impressão, etc.
3. Modo de velocidade: A velocidade de rotação pode ser controlada por entrada analógica ou frequência de pulso. Quando o controle PID do circuito externo do dispositivo de controle superior está disponível, o modo de velocidade também pode ser posicionado, mas o sinal de posição do motor ou o sinal de posição da carga direta deve ser realimentado para a camada superior para operação. O modo de posição também suporta carregamento direto do anel externo para detectar sinais de posição. Neste momento, o encoder na extremidade do eixo do motor detecta apenas a velocidade do motor, e o sinal de posição é fornecido pelo dispositivo de detecção direta na extremidade da carga final. A vantagem está em reduzir o erro no processo de transmissão intermediário e melhorar a precisão de posicionamento de todo o sistema.