ESPECIFICAÇÃO DE PARÂMETROS
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Modelo: SGM7G-09APK-YR1
Série: YASKAWA Sigma-7
Potência nominal: 850 W (0,85 kW)
Torque nominal: 5,39 N·m (47,7 pol.-lb)
Velocidade nominal: 1500 rpm
Velocidade máxima: 3000 rpm
Fonte de alimentação: 200V CA
Tipo de codificador: codificador absoluto de 24 bits
Inércia: Inércia Média
Tamanho do flange: 130 × 130 mm
Classificação de proteção: IP67
Temperatura ambiente: 0 a +40 graus
Peso: Aproximadamente 8kg

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CARACTERÍSTICAS DE DESEMPENHO
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Capacidade de pico de torque: 300% do torque nominal (até 16,17 N·m)
Duração do Pico: Máximo 3 segundos
Resposta de frequência: largura de banda de 3,1 kHz
Tempo de acomodação: menos de 4 ms
Resolução do codificador: 24 bits (16.777.216 pulsos/revolução)
Precisão de posição: precisão líder-do setor com resolução de 24 bits
Torque de Cogging: Minimizado através de design avançado de circuito magnético

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RECURSOS DE CONSTRUÇÃO DO MOTOR
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Ímã Permanente: Neodímio ferro boro (NdFeB) com alta densidade de fluxo
Design do Rotor: Tamanho compacto com circuito magnético otimizado
Geometria do Enrolamento: Design avançado para baixo torque de engrenagem
Desempenho térmico: operação 20% mais fria que a geração Sigma-5 anterior
Sistema de rolamentos: rolamentos de alta-confiabilidade para maior vida útil
Opções de eixo: Eixo reto com chaveta e macho (padrão)
Opção de freio: Disponível com freio de retenção eletromagnético (24V)
Vedação do eixo: opção de vedação de óleo para ambientes agressivos

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FUNÇÕES DE SEGURANÇA E PROTEÇÃO
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Classificação de segurança: SIL 3 (IEC 61508)
Proteção contra sobrecarga: Proteção térmica eletrônica
Proteção-sobrevelocidade: monitoramento da velocidade do motor
Proteção de Limite de Posição: Limites de software e hardware
Proteção de temperatura: Monitoramento da temperatura do enrolamento do motor
Detecção de falhas do codificador: monitoramento-do status do codificador em tempo real
Safe Torque Off (STO): Disponível com SERVOPACK compatível

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ESPECIFICAÇÕES AMBIENTAIS
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Temperatura operacional: -15 graus a +60 graus (5 graus F a 140 graus F)
Temperatura de armazenamento: -20 graus a +70 graus (-4 graus F a 158 graus F)
Umidade relativa: máximo de 95% (sem-condensação)
Altitude: Até 2.000 m (6.560 pés) sem redução de capacidade
Resistência à vibração: 4,9 m/s² (10 a 57 Hz)
Resistência ao choque: 196 m/s² (duração de 11 ms)
Classe de proteção: IP67 (IEC 60529)
Método de resfriamento: convecção natural
Montagem: Montagem em flange, qualquer orientação

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DIMENSÕES FÍSICAS
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Tamanho do flange: 130 × 130 mm
Comprimento do motor: Aproximadamente 200 mm (varia de acordo com as opções)
Diâmetro do eixo: 19mm
Furos de montagem: 4 × furos roscados M8
Peso: Aproximadamente 8 kg (17,6 libras)

INDÚSTRIAS DE APLICAÇÃO
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O servo motor SGM7G-09APK-YR1 é ideal para diversas aplicações industriais:

- Robótica Industrial - Articulações de braços de robôs e efetores-de extremidade
- Máquinas-ferramentas CNC - Centros de usinagem de precisão
- Máquinas de embalagem - Linhas de embalagem de alta-velocidade
- Manuseio de materiais - Sistemas de transporte e coleta-e{3}}local
- Equipamento de soldagem - Posicionadores de soldagem robótica
- Máquinas de impressão - Manuseio e registro na Web
- Máquinas Têxteis - Equipamentos de fiação e tecelagem
- Processamento de alimentos - Variantes-de qualidade alimentar disponíveis
- Fabricação de semicondutores - Compatível com salas limpas
- Montagem automotiva - Automação de linha de montagem

Perguntas frequentes
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P: Qual é a diferença entre SGM7G-09APK-YR1 e SGM7G-09AFC61?
R: O SGM7G-09APK-YR1 é uma versão especial do robô projetada especificamente para sistemas robóticos Yaskawa, enquanto o SGM7G-09AFC61 é a versão industrial padrão. Ambos têm especificações elétricas idênticas, mas a variante YR1 inclui configurações de montagem e conectores específicas do robô.

P: Que tipo de codificador este motor usa?
R: O SGM7G-09APK-YR1 apresenta um codificador absoluto de 24 bits, fornecendo 16.777.216 pulsos por revolução para precisão de posicionamento excepcional. O encoder absoluto retém informações de posição mesmo após perda de energia.

P: A Lansen mantém mercadorias em estoque ou apenas negociando?
R: Temos dois armazéns situados em Guangzhou e Hong Kong, ambos abastecidos com amplo estoque para garantir uma entrega rápida. A maioria dos pedidos pode ser enviada dentro de 1 a 3 dias úteis.

P: Você pode organizar o envio para clientes internacionais?
R: Claro! Temos uma vasta experiência em remessas internacionais. Nossa equipe de logística profissional oferece soluções de remessa completa, incluindo DHL, FedEx, UPS e frete marítimo, para ajudar a economizar tempo e custos de nossos clientes e, ao mesmo tempo, garantir uma entrega segura.

P: Qual é o período de garantia deste servo motor?
R: Oferecemos 12 meses de garantia para todos os novos servo motores Yaskawa originais. A garantia cobre defeitos de fabricação em condições normais de operação.

P: Este motor pode ser usado com SERVOPACKs Sigma-5?
R: Os motores Sigma-7 são projetados para desempenho ideal com SERVOPACKs Sigma-7. Embora exista compatibilidade com versões anteriores em alguns casos, recomendamos o uso de unidades Sigma-7 para melhor desempenho e suporte completo a recursos.

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YASKAWA SGM7G-09APK-YR1